玉柴集团旗下目前至少有两家公司上市。具体如下：
玉柴机器股份公司：
于1994年12月在纽约证券交易所上市。
广西华原过滤系统股份公司 （原“玉柴华原机械公司”）：于2016年8月在新三板挂牌上市。
广西玉柴动力股份有限公司：
于2018年12月在新三板成功挂牌上市。
广西玉柴物流股份有限公司：
未明确提及上市情况，但玉柴集团有多个子公司在新三板或其他市场挂牌。
因此，玉柴集团旗下至少有两家公司上市，玉柴机器股份公司和广西华原过滤系统股份公司已在不同市场上市，而广西玉柴动力股份有限公司也在新三板上市。