公司上市时通常会选择拿出 20%至40%的股份进行公开发行，同时公司自身还会保留相当比例的流通股。这样做的原因主要有以下几点：
防止竞争对手的恶意收购：
通过保留一定比例的股份，公司可以防止竞争对手通过大量购买股份来获得公司的控制权。
制约公司高管的行为规范：
上市后，公司高管持有的股份可以作为他们行为规范的制约，防止他们做出不利于公司发展的决策。
在经营不善时避免出现大的资金缺口：
保留一定比例的股份可以在公司经营不善时，避免因需要大量资金而陷入困境。
稳定管理层和股东结构：
通过公开发行股份，可以引入更多的投资者，从而分散股权结构，稳定公司的管理层和股东关系。
需要注意的是，具体的股份发行比例可能会受到多种因素的影响，包括公司的融资需求、市场状况、法律法规等。因此，在实际操作中，公司需要综合考虑各种因素，确定合适的股份发行比例。