公司房产过户给个人需要缴纳的税费包括以下几项：
增值税
增值税的税率为9%。
增值税的附加税包括综合0.72%。
土地增值税
增值额未超过扣除项目金额50%的部分，税率为30%。
增值额超过扣除项目金额50%、未超过扣除项目金额100%的部分，税率为40%。
增值额超过扣除项目金额100%、未超过扣除项目金额200%的部分，税率为50%。
增值额超过扣除项目金额200%的部分，税率为60%。
契税
契税的税率为3%至5%。
个人所得税
个人所得税为房产交易盈利部分的20%或者房款的1%。
印花税
印花税为销售价的0.5‰。
交易费
交易费为交易面积乘以3元每平方米。
测绘费
测绘费为1.36元/平方米。
权属登记费及取证费
一般情况是在200元内。
总结：
公司房产过户给个人需要缴纳的税费种类较多，具体税率和费用根据评估价、原购买价格、增值额等因素有所不同。建议在实际操作中咨询专业的税务顾问或房管局，以确保准确计算和缴纳税费。