挂靠公司收取的税费主要包括以下几项：
增值税
增值税的税率根据行业不同有所差异，一般纳税人增值税税率为6%、9%或13%，小规模纳税人增值税税率为3%。
被挂靠方收取的管理费属于现代服务-商务辅助服务-企业管理服务，税率为6%。
企业所得税
企业所得税的税率一般为25%，但对于符合条件的小型微利企业，税率可以降至20%。
其他附加税
城建税、教育附加费、地方教育附加费等，一般合计为5.5%左右。
个人所得税
个人所得税适用于挂靠人，税率根据个人收入情况而定，一般按照累进税率计算。
管理费
管理费通常按照工程收入的点数收取，一般在3%左右。
总结：
挂靠公司收取的税费主要包括增值税、企业所得税、附加税（城建税、教育附加费、地方教育附加费）、个人所得税及管理费。具体税率和费用比例需要根据挂靠公司的具体情况、行业规定及双方协商来确定。建议在实际操作中，双方应明确各项费用及税率，并签订详细的合同以规避潜在税务风险。