康明斯在华设立的合资公司有 至少六家，具体包括：
东风康明斯：
由康明斯和中国东风汽车集团有限公司共同投资，位于湖北襄阳，主要生产满足国六排放标准的高效轻、中型发动机。
北京福田康明斯：
由康明斯和北汽福田汽车股份有限公司共同投资，生产发动机及相关产品。
重庆康明斯：
由康明斯与重庆机电控股（集团）有限公司共同合资建设，生产发动机及相关产品。
安徽康明斯：
由康明斯和江淮汽车集团共同投资，位于安徽合肥，主要生产满足国六排放标准的高效轻、中型发动机。
广西康明斯：
由康明斯和广西玉柴机器集团有限公司共同投资，主要生产工程机械以及船舶重型发动机。
西安康明斯：
由康明斯和陕西汽车控股集团有限公司共同投资，生产康明斯ISM系列重卡全电控发动机。
建议进一步查阅最新的行业报告或官方公告，以获取康明斯在华合资公司最准确和最新的信息。