宿迁公司注销的费用主要包括以下几个方面：
注销登记费：
根据公司的注册资本金大小而有所不同，具体收费标准可咨询当地工商部门。
清算、审计费用：
公司注销前需要进行清算核查，确认公司的债权债务情况。如果清算程序较为复杂，需要聘请清算组或审计机构，则会产生相应的费用。
注销税费：
包括企业所得税、增值税等在内的尚未缴清的税款。税费金额根据公司的经营情况和财务状况而定，具体缴纳标准可向税务部门咨询。
工商年报、公示费用：
公司注销前需要完成当年的工商年报公示，并缴纳相应的年报公示费用。该费用相对较小，一般为几百元人民币。
档案整理费用：
公司注销时需要整理和销毁公司各类档案材料，如财务账册、合同文件等。如果委托档案管理机构进行整理，则会产生一定的费用。
其他费用：
包括代理费用、公证费用等。具体金额根据实际情况而定。
综合以上各项费用，宿迁公司注销的总费用一般在 3000元到8000元之间，具体金额根据公司的经营情况、注销难易程度、当地政府政策以及代办机构的收费标准而定。如果公司存在异常情况，如偷税漏税、罚款等，注销费用可能会有所增加。
建议：
公司在注销前应详细咨询当地工商部门和税务部门，了解所有可能的费用，并进行充分的预算。
如果公司委托代理机构进行注销，应选择有资质的机构，并详细询问其收费标准和服务内容。
公司应尽早开始清算和注销流程，以避免因时间拖延产生的额外费用。