关于成立公司所需的收入条件，可以得出以下结论：
月收入3万元：
建议开一家公司。如果月收入为3万元，税前年收入为36万元，实际到手约29万元。在这种情况下，设立公司可能比较划算，因为公司年度需要支付的费用（如税费等）较多，而成立公司可以让个人避免这些额外支出。
年收入100万元：
注册一般纳税人公司的条件之一是年收入达到100万元（不含税），且这不包括任何税费。商业收入的要求则为180万元。此外，新注册企业需要两名以上的专业财务人员，有真实的办公场所，注册资本在100万元以上，老企业则要求50万元以上。
注册资本：
注册有限责任公司的注册资本与销售额无关，一般有限公司注册资本为3万元，个人有限责任公司注册资本为10万元。具体所需材料请咨询工商部门。
综上所述，如果你希望成立公司并享受公司带来的税务优势，月收入3万元是一个可以考虑的起点。若要注册一般纳税人公司，则年收入需达到100万元（不含税）或180万元（商业收入），并满足其他相关条件。